Minkyeung đã được đào tạo trong hai năm tại Pledis Entertainment. Cô xuất hiện trong video clip "My Copycat" của Orange Caramel, "Daybreak" của Nu'est Minhyun và JR) và Falling Slowly của Han Dong Geun và thực hiện một buổi trình diễn bài hát Reset với Raina.[1] Cô là một trong những thực tập sinh của Pledis Entertainment được lựa chọn để tham gia chương trình thực tế Produce 101, nơi cô bị loại trong tập 8. Vào ngày 23 tháng 3 năm 2016, Minkyeung được xác nhận là thành viên của nhóm Plediz Entertainment, Plediz Girls (sau này gọi là Pristin) với nghệ danh Roa.

Pristin chính thức ra mắt vào ngày 21 tháng 3 năm 2017 với việc phát hành Extended play Hi! Pistin.[2][3][4][5]

Năm 2019, Pristin chính thức tan rã. Sau đó, cô và thành viên cùng nhóm là Yaebin, Gyeongwon, Eunwoo là thành viên của nhóm nhạc HINAPIA với nghệ danh mới là Minkyeung, trực thuộc OSR Entertainment.

Năm 2020, HINAPIA chính thức tan rã.